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| 商品簡介 |
TOF測距法
RPLiDAR S1採用TOF（Time of Flight）測距技術，保證測距解析度不隨距離變化，測距解析度穩定準確。
40 米範圍半徑
RPLIDAR S1測距半徑可達40米，滿足更大場景更多應用需求。
耐強日光，戶外可用
RPLiDAR S1有效避免強烈日光干擾，在室外環境下具有穩定的測距和高解析度建圖性能。
體積小，使用方便
SLAMTEC首款袖珍型TOF激光測距儀。
超薄設計，小巧便攜，滿足各種應用需求。
獨立封閉式封面
RPLiDAR S1採用封閉式外殼保護內部機構不受外界干擾，提供穩定的工作環境，滿足工業應用。
兼容SLAMTEC Ecoystem
兼容思嵐所有產品現有的硬體和軟體接頭。
360°全方位掃描
RPLIDAR S1 的測距核心順時針運行，對周圍環境進行 360 度全向激光測距掃描。
激光安全標準
RPLiDAR S1 採用低功率紅外激光作為光源，採用調製脈衝驅動。 達到1級激光安全標準，可確保對人眼的安全。
| 商品規格 |
| 名稱 | 參數 |
| 應用場景 | 在室內和室外環境中均能正常工作，可靠的耐日光性 |
| 距離範圍 | 在白色物體上：40m（白光漫射表面） 在黑色物體上：10m |
| 採樣率 | 9200 次/秒 |
| 採樣頻率 | 典型值：10Hz（頻率在5-15Hz範圍內可調。 |
| 角度解析度 | 典型值：0.391°（解析度根據採樣頻率在0.313°-0.587°範圍內可調） |
| 通訊接頭 | TTL 串口 (3.3V) |
| 頻帶速率 | 256000bps |
| 距離解析度 | 1 cm |
| 文件下載 |
| 出貨清單 |
| 商品型號 | 距離範圍 | 測量解析度 | 角度解析度 | 採樣率 | 工作環境 |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m- 12m | <0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | 室內 |
| <實際距離的 1% * | |||||
| RPLIDAR A2M8 | 0.15m - 12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 室內 |
| <實際距離的 1% * | |||||
| RPLIDAR A2M12 | 0.2m - 12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | 室內 |
| <實際距離的 1% * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | 白色:25m | 0.225° | 16 kHz or 10 kHz | 室內＆ 室外 | |
| 黑色: 10m | |||||
| RPLIDAR S1 | 白色:40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | 室內＆ 室外 |
| 黑色: 10m | |||||
| RPLIDAR S2 | 白色:30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | 室內＆ 室外 |
| 黑色: 10m | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | 室內＆ 室外 | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200 Hz | 室內＆ 室外 |