ESP-12E馬達驅動擴展板
基於ESP-12E開發的首款馬達驅動擴展板。
- ESP12E Motor Shield 是一款相容ESP12E Dev Kit和NodeMCU的一款大電流馬達驅動模組。
- 模組採用疊插式線路板設計，可以直接接入ESP12E Dev Kit或者NodeMCU Lua 模組。
- 模組採用大功率馬達專用驅動晶片L293D，可直接驅動2路直流馬達或者1路步進馬達，驅動電流最大可以達到1.2A。電路圖佈局合理、貼片封裝、安裝十分方便。
- 模組使用ESP12E Dev Kit的IO口作為控制埠，內部配置邏輯晶片完成馬達IC驅動，因此僅僅佔用控制板D1、D2、D3、D4四個埠，分別作為PWMA（馬達A轉速）、PWMB（馬達B轉速）、DA（馬達A方向）、DB（馬達B方向）功能。
- 模組同時引出VIN、3.3V、DIO、AIO、SDIO、UART、SPI、RST、EN等多個引腳，可以方便地接入各種感測器（溫濕度、蜂鳴器、照明、繼電器等）。
- 模組採用人性化設計方案，使用電源按鈕開關，用戶可以方便地進行電源開關。
商品特色
- ESP12 DEV KIT開發板擴展模組
- 引出ESP12 DEV KIT所有功能引腳：SPI、UART、GPIO、AI以及3.3V電源介面
- 擴展兩路馬達驅動，可直接驅動兩路馬達
- 板載電源開關
- L293D
- 馬達電源範圍：4.5V~36V
- 控制電源範圍：4.5V~9V
- 馬達電源、控制電源分離；在實驗中，可通過短路塊合併，將VIN和VM短接，同時給馬達和控制板供電。
- 電源輸入：
- 電機電源（VM）：4.5V～36V，可單獨供電
- 控制電源（VIN）：4.5V～9V（10VMAX），可單獨供電
- 模組提供短路子（短路VM和VIN），可以方便地使用一路電源（必須4.5V～9V）同時完成電機的驅動與控制
- 邏輯工作電流Iss：≤60mA（Vi=L），≤22mA（Vi=H）
- 驅動部分工作電流Io：≤1.2A
- 最大耗散功率：4W（T=90℃）
- 控制信號輸入電平：高電平：2.3V≤VIH≤VIN；低電平：-0.3V≤VIL≤1.5V
- 工作溫度：-25℃～＋125℃
- 驅動形式：雙路大功率H橋驅動
- ESP12E Dev Kit控制埠：D1，D3（A電機）；D2，D4（B電機）
- 模組重量：約20g
注意事項:
- 插入ESP-12E模組時，請注意天線方向與擴展板方向一致
- 利用短接模組，可以同時給控制板和電機供電
- NodeMcu Lua 馬達驅動擴展板(黑色) x 1
