MotorDriverBoard V5.2 特色:
- 5 m064路直流馬達,最大驅動電流3A
- 支援驅動8路舵機,帶自恢復保險絲,防止舵機堵轉
- 支援驅動2路4線步進馬達
- 支援4路編碼馬達
- 板載無源蜂鳴器(A0)
- 板載1個RGB全彩燈(A1)
- 1個 i2c連接埠 、1個PS2X連接埠、1個Uart(藍牙/wifi模組)連接埠 、1個NRF24L01無線模組連接埠
- 1個超聲波模塊連接埠
- 舵機電源可切換到外部供電
- 軟體支援Arduino IDE,Mixly,Mind+,Mblock5,MagicBlock(基於Scratch3.0可定制)
兼容Arduino主板和PS2X連接埠
兼容Arduino主 Uno R3主板和MEGA2560 R3主板
兩種外接電源供電方式
馬達可獨立供電
供電說明:
為了將本驅動板做到使用更加靈活,適應不同馬達,舵機驅動要求,以及整個板子能夠穩定運行
設計如下幾種供電方案,注意驅動板必須通過鋰電池或者8.4V 3A以上的UPS電源供電,不能只Uno主板usb供電或者乾電池供電
1、只通過Uno的DC(7~12V)頭單一電源給Uno主板,驅動板,舵機同時供電。
應用場景:
驅動9V以下得直流電機比如TT馬達積木電機燈,外加sg90/mg90這種舵機
PS2控制9V~12V的電機時,為了確保PS2不斷連,建議使用航模電池或者大電流21700鋰電池,兩節18650供電不穩定。
電源切換開關達到IN(DC)位置,跳線帽短接5V位置
2、只通過接線柱供單一電源給驅動板,Uno主板和舵機供電。將驅動板的5V電源輸出到Uno主板
適用場景:
- 驅動4路12V以上的電機時比如370電機,520電機,此時舵機為sg90/mg90這種小功率舵機
- 供電超過Uno DC頭12V電壓,所以我們需要用接線柱供電,供電範圍6~25V
- 電源切換開關打到EX,跳線帽短接到5V位置,需要短接背面R24電阻位
3、Uno主板通過DC頭供電,舵機通過接線柱獨立供電
- 外部使用MG995/MG996/DS3235/DS3238等大力矩舵機時,數量超過2個時(需要根據實際情況測試),我們需要給舵機獨立供電
- 舵機供電電壓電流根據舵機參數提供
- 電源切換開關達到IN(DC)位置,跳線帽短接EX位置
Datasheet
- Motor shield V5.2+PS2無線手把 x 1