Arduino 是一款很好的電子製作入門,有了馬達擴展板可以成為一個理想的機器人開發平臺。 這是一個功能齊全的馬達擴展板,它將能夠為許多簡單到中等複雜度的專案提供動力。
- 適用者:Arduino初學者,Arduino實驗器材平台,Arduino互動電子,Arduino機器人等。
- 特點:功能多,操作方便,有強大的驅動程式庫支援及功能更新。
- 缺點:I/O占用較多在同時驅動四路馬達的情況下(相對Arduino I/O少的版本而言),小功率。
- 可驅動4路直流馬達或者2路步進馬達的同時還能驅動2路伺服馬達,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560
- 2個5V伺服馬達埠 連接到Arduino的高解析高精度的計時器(無抖動)
- 多達4個雙向直流馬達及4路PWM調速(大約0.5%的解析度)
多達2個步進馬達正反轉控制,單/雙步控制,交錯或微步及旋轉角度控制。
- 4路H-橋:L293D 晶片每路橋提供.0.6A(峰值1.2A)電流並且帶有熱斷電保護,4.5V to 36V。
- 下拉電阻保證在上電時馬達保持停止狀態。
- 大終端接線端子使接線更容易(10 – 22AWG)和電源。
- 帶有Arduino重啟按鈕。
- 2個大終端外部電源接線端子 保證邏輯和馬達驅動電源分離。
- 相容Mega, Diecimila, & Duemilanove。
您可以這樣搭配:
驅動四路直流馬達和兩路伺服馬達
驅動兩路直流馬達和一路步進馬達和兩路伺服馬達
驅動兩路步進馬達和兩路伺服馬達