VMX智慧移動平台

　　VMX智慧移動平台是專為2022年世界技能競賽（World Skills Competition）-機器人職類所打造，使用官方指定之控制器，結合眾多可靠周邊設備，包括堅固穩定的機構，精準的馬達及編碼器，和距離感測器，大容量電池提供持久續航力，並且在平台上方預留了大空間，讓使用者能安裝各種額外所需機構（例如：機器手臂、夾球機構等），也提供可靠的視覺辨識功能，讓使用者能更專注在功能與程式設計上，免除硬體軟體缺陷帶來的困擾。

多功能鋁合金平台

平台正面示意圖

平台背面內部元件示意圖

【CIRCUS Pi】VMX-Pi 系列技術文章

• 多功能鋁合金平台 x 1（尺寸 400(L)*235(W)*60(H)）
• 原廠VMX-pi控制器 x 1
• 原廠Maverick直流60:1減速馬達（含編碼器）
• 720p 150度廣角USB鏡頭 x 1
• 12V(3S) 10400mAh鋰電池（5200mAh x 2）
• 電源開關 x 2（VMX-pi控制器、馬達控制板開關）
• Sharp GP2Y0A21YK紅外線測距感測器 x 4
• HC-SR04P超聲波測距感測器 x 4
• 100mm麥可納姆輪（培林版）x 4
• 緊急停止開關 x 1
• 直流電壓表 x 1
• 羅技F710無線搖桿 x 1
• iMax鋰電池充電器 x 1