M5StickC Joystick HAT 搖桿模組-U073

Joystick HAT 是一款專為M5StickC設計的搖桿模塊，內嵌STM32F030F4主控晶片，採用I2C通信協議與主機M5StickC進行數據傳輸。

這個擁有迷你體積的遙桿模塊支持進行全方位的角度偏移與中心按壓，並輸出角度偏移數據以及開關數字信號。

採用HAT系列統一的插接式設計與M5StickC可靠連接，用最精簡的方式，獲得更多人機交互輸入體驗。

商品特性

●內嵌STM32F030F4
●通信協議：I2C（地址：0x38）
●支持全方位偏移/中心按鍵

商品應用

●遊戲控制器
●無線搖桿設備

I2C地址: 0x38

寄存器

0x01 只讀 4 bytes, 單軸數值 0 ~ 4096

0: x軸原始數據低八位

1: x軸原始數據高八位

2: y軸原始數據低八位

3: y軸原始數據高八位

0x02 只讀 3 bytes

0: x軸換算後數據 ( -127 ~ 127)

1: y軸換算後數據 (-127 ~ 127)

2: 0 or 1 (按鍵按下為0, 鬆開為1)

0x03 只寫 1 bytes

0x00: 普通模式

0x01: 中心點校零

0x02: 最大值校準(需手動旋轉搖桿獲取最大值)

0x03: 保存中心點及最大值數據至flash, 保存後恢復至普通模式

1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器，每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序，通過簡單步驟將其燒錄至主控，能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

2-下載軟件後，雙擊運行應用程序，將M5設備通過數據線連接至電腦,選擇端口參數，點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時，請將波特率設置在750000或115200)

1.Arduino IDE

• 請點擊此處獲取完整Arduino代碼
  

2.UIFlow

• M5StickC Joystick HAT 搖桿模組-U073 x 1