※ROSKY 智慧移動平台 Neuron Pi 版

一、什麼是ROS？

ROS （Robot Operating System，機器人作業系統），為編寫機器人軟體的靈活架構，提供類似作業系統的服務，包括硬體
抽象描述、底層驅動程式管理、共用功能的執行、程式間訊息傳遞、套件軟體管理。其中整合大量的工具、套件庫與通
訊協議，可用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程式，簡化、跨越各種機器人平台所創建複雜而強大的機器人任務，
讓創作者能夠透過ROS互相協作、借鑒彼此的研發成果。

二、ROSKY智慧移動平台規格特色

ROSKY智慧移動平台為「2020 桃園ROS Summer School機器人暑期課程」特選教材，是一款適合ROS學習者的教學教具。

一、底板簡介

①強力磁鐵 x4

②金屬減速馬達 x4
　(帶編碼器)

③18650 鋰電池供電插槽 x3

• ADLINK Neuron Pi
• 支援ROS/ROS2開發應用
• YDLIDAR-X4 雷射測距儀
• 鋁合金車體結構，磁扣快卸式底蓋，具四輪驅動
• 專屬設計馬達控制板（提供多元電源輸出、三顆18650鋰電池供電插槽、電池電量監控、六軸感測器）

二、ROSKY智慧移動平台系統架構

三、ROSKY智慧移動平台的功能

1- 物聯網整合應用
2- 人工智慧運算處理
3- 自動導航
4- 即時定位
5- 地圖建構
6- 即時避障

四、ROSKY智慧移動平台教研習課程規劃

（一）課程目標

針對初次接觸或是對 ROS 尚不熟悉的學習者進行基礎實作練習，使學習者快速熟悉ROS基礎，並且可使機器人進行動作。

（二）課程規劃

（三）學習特點

• 熟悉ROS開發環境與應用
• 通訊機制原理與應用
• 導航和控制架構說明與實現

（四）未來發展

1. 設計自駕駛機器人
2. 可銜接於人工智慧、智慧自動化、車聯網、無人車之不同的產業職場領域。

五、ROSKY智慧移動平台硬體規格列表

※若有教育訓練及相關需求，可來信洽詢。

• ※ROSKY 智慧移動平台 Neuron Pi 版 x 1