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| 商品簡介 |
一、什麼是ROS？
ROS （Robot Operating System，機器人作業系統），為編寫機器人軟體的靈活架構，提供類似作業系統的服務，包括硬體抽象描述、底層驅動程式管理、共用功能的執行、程式間訊息傳遞、套件軟體管理。其中整合大量的工具、套件庫與通訊協議，可用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程式，簡化、跨越各種機器人平台所創建複雜而強大的機器人任務，讓創作者能夠透過ROS互相協作、借鑒彼此的研發成果。
二、ROSKY系列智慧移動平台規格特色
ROSKY系列智慧移動平台為「2020 桃園ROS Summer School機器人暑期課程」特選教材，是一款適合ROS學習者的教學教具，此平台為ROS Summer School的兼容版本，主板使用Jetsonnano，功能與課程兼容。
| 商品規格 |
●鋁合金車體結構
●四輪驅動
【底板簡介】
1- 強力磁鐵 x4
2-
金屬減速馬達 x4
(帶編碼器)
3- 18650 鋰電池供電插槽 x3
●NVIDIA Jetson Nano（搭載GPU具人工智慧神經網路技術）
●支援ROS/ROS2開發應用
●IMX219-160 Camera（800萬像素，160度廣角）
●YDLIDAR-X4 雷射測距儀
●鋁合金車體結構，磁扣快卸式底蓋，具四輪驅動
●專屬設計馬達控制板（提供多元電源輸出、三顆18650鋰電池供電插槽、電池電量監控、六軸感測器）
二、ROSKY智慧移動平台系統架構
三、ROSKY智慧移動平台的功能
1-道路標線辨識
2-交通號誌辨識
3-即時定位
4-地圖建構
5-自動導航
6-即時避障
四、ROSKY智慧移動平台教研習課程規劃
（一）課程目標
針對初次接觸或是對 ROS 尚不熟悉的學習者進行基礎實作練習，使學習者快速熟悉ROS基礎，並且可使機器人進行動作。
（二）課程規劃
單元 |
課程名稱 |
| 1 | 移動平台介紹 |
| 2 | 操作與使用 |
| 3 | ROS 1.0 與2.0系統介紹 |
| 4 | 系統開發環境設定 |
| 5 | 系統多機通訊設定方法 |
| 6 | 系統通訊機制原理與使用 |
| 7 |
系統 Package 的建立與使用 |
| 8 |
與 Python 結合應用（一） |
| 9 | 與 Python 結合應用（二） |
| 10 | 座標系統 - TF 設定與使用 |
| 11 | ROS 與光學雷達設定與應用 |
| 12 | ROS- SLAM 與Navigation 應用 |
（三）學習特點
1. 設計自駕駛機器人
2. 可銜接於人工智慧、智慧自動化、車聯網、無人車之不同的產業職場領域。
五、ROSKY智慧移動平台硬體規格列表
單板電腦 |
Jetson Nano |
GPU |
128-core NVIDIA Maxwell™ |
CPU |
Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz |
記憶體 |
4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s |
儲存空間 |
microSD (不包含記憶卡) |
影片編碼器 |
4Kp30 | 4x 1080p30 | 9x 720p30 (H.264/H.265) |
影片解碼器 |
4Kp60 | 2x 4Kp30 | 8x 1080p30 | 18x 720p30 (H.264/H.265) |
連線能力 |
Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
攝影機 |
2x MIPI CSI-2 connectors |
顯示器 |
HDMI 與 DP |
USB |
4x USB 3.0, 1x USB 2.0 Micro-B |
其他 |
40 pin 排針連接器 (GPIO、I2C、I2S、SPI、UART) |
機械規格 |
100 mm x 80 mm x 29 mm |
作業系統 |
Ubuntu OS 18.04.3LTS + ROS Melodic |
攝影鏡頭 |
分辨率 3280*2464 |
光學雷達 |
掃描頻率 6Hz~12Hz |
馬達 |
金屬減速馬達(帶編碼器) x 4 額定電壓6V 扭矩1.5N.m 減速比1:90 |
馬達控制板 |
USB / TTL (UART) |
車體 |
鋁合金車體（快卸磁扣式底板） |
配件 |
Cat 5e 網路線 |
產品尺寸大小 |
200 x 210 x 160 (L x W x H)(mm) |
外箱尺寸 |
384 x 276 x 208(L x W x H)(mm) |
※若有教育訓練及相關需求，可來信洽詢。
| 出貨清單 |