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M5StickC  8路舵機擴展板-U076

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產品貨號

368031600112

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U076

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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

8Servos HAT是一款兼容M5StickC的8路舵機控制板,主控為STM32F030F4,通過I2C的方式與M5StickC進行通信,為了保證多個舵機同時工作,控制板配備了獨立的16340電池底座用來供電,由獨立開關進行控制,此外在控制板上集成了一顆RGB指示燈。你可以使用它來控制SG90舵機,完成一些角度的精準操作

商品特性

●八路舵機控制
●1xRGB LED
●16340電池底座
●IIC協議控制(0x38)

商品規格

商品應用

●舵機控制
●機器人控制
●智能玩具

規格 參數
淨重 27g
產品尺寸 55x24x20 (mm)

【商品清單】
8Servos-HAT x1
16340電池(750mAh) x1

下載文件
CardKB HAT代碼

EasyLoader

EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器,其內置了一個產品相關的案例程序,通過簡單步驟將其燒錄至主控,即可進行一系列的功能驗證.(程序燒錄前,請根據設備類型安裝相應驅動程序. M5Core型主機請點擊連結查看CP210X驅動安裝教程,M5StickC/V/T/ATOM系列可免驅動使用)
CP210X驅動程式安裝

範例程序

UIFlow


控制說明

【1-功能說明】
(1)八路舵機控制    (2)板載sk6812 LED控制
【2-通訊方式】

I2C,速率最大400HZ,地址支持自加
設備地址:0x38
地址   默認值   說明
00H    0X00    CH1角度輸出
01H    0X00    CH2角度輸出
02H    0X00    CH3角度輸出
03H    0X00    CH4角度輸出
04H    0X00    CH5角度輸出
05H    0X00    CH6角度輸出
06H    0X00    CH7角度輸出
07H    0X00    CH8角度輸出

【3-I2C地址說明】

00H(R/W)舵機角度寄存器

說明:

(1)數據可連續讀寫

(2)每個寄存器值表示度數可寫入0-180

【4-10H(R/W)舵機脈寬寄存器】

地址 默認值 說明

10H 0X00 CH1_WIDTH[8:15]

11H 0X00 CH1_WIDTH[0:7]

12H 0X00 CH2_WIDTH[8:15]

13H 0X00 CH2_WIDTH[0:7]

14H 0X00 CH3_WIDTH[8:15]

15H 0X00 CH3_WIDTH[0:7]

16H 0X00 CH4_WIDTH[8:15]

17H 0X00 CH4_WIDTH[0:7]

18H 0X00 CH5_WIDTH[8:15]

19H 0X00 CH5_WIDTH[0:7]

1AH 0X00 CH6_WIDTH[8:15]

1BH 0X00 CH6_WIDTH[0:7]

1CH 0X00 CH7_WIDTH[8:15]

1DH 0X00 CH7_WIDTH[0:7]

1EH 0X00 CH8_WIDTH[8:15]

1FH 0X00 CH8_WIDTH[0:7]

說明:

(1)數據可連續讀寫

【5-20H(R/W)LED_RGB寄存器】

地址 默認值 說明

20H 0X00 G[0:7]

21H 0X00 R[0:7]

22H 0X00 B[0:7]

【說明】
(1)數據可連續讀寫

(2)RGB888

出貨清單
  • M5StickC BugC小型移動機器人 x 1