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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。
商品簡介 |
8Servos HAT是一款兼容M5StickC的8路舵機控制板,主控為STM32F030F4,通過I2C的方式與M5StickC進行通信,為了保證多個舵機同時工作,控制板配備了獨立的16340電池底座用來供電,由獨立開關進行控制,此外在控制板上集成了一顆RGB指示燈。你可以使用它來控制SG90舵機,完成一些角度的精準操作
●八路舵機控制
●1xRGB LED
●16340電池底座
●IIC協議控制(0x38)
商品規格 |
●舵機控制
●機器人控制
●智能玩具
規格 | 參數 |
淨重 | 27g |
產品尺寸 | 55x24x20 (mm) |
【商品清單】
8Servos-HAT x1
16340電池(750mAh) x1
下載文件 |
EasyLoader |
範例程序 |
控制說明 |
(1)八路舵機控制 (2)板載sk6812 LED控制【2-通訊方式】
00H(R/W)舵機角度寄存器
說明:
(1)數據可連續讀寫
(2)每個寄存器值表示度數可寫入0-180
【4-10H(R/W)舵機脈寬寄存器】地址 默認值 說明
10H 0X00 CH1_WIDTH[8:15]
11H 0X00 CH1_WIDTH[0:7]
12H 0X00 CH2_WIDTH[8:15]
13H 0X00 CH2_WIDTH[0:7]
14H 0X00 CH3_WIDTH[8:15]
15H 0X00 CH3_WIDTH[0:7]
16H 0X00 CH4_WIDTH[8:15]
17H 0X00 CH4_WIDTH[0:7]
18H 0X00 CH5_WIDTH[8:15]
19H 0X00 CH5_WIDTH[0:7]
1AH 0X00 CH6_WIDTH[8:15]
1BH 0X00 CH6_WIDTH[0:7]
1CH 0X00 CH7_WIDTH[8:15]
1DH 0X00 CH7_WIDTH[0:7]
1EH 0X00 CH8_WIDTH[8:15]
1FH 0X00 CH8_WIDTH[0:7]
說明:
(1)數據可連續讀寫
【5-20H(R/W)LED_RGB寄存器】地址 默認值 說明
20H 0X00 G[0:7]
21H 0X00 R[0:7]
22H 0X00 B[0:7]
【說明】
(1)數據可連續讀寫
(2)RGB888
出貨清單 |