商品簡介 |
說明:建議在車輪旋轉模式使用(預設是關節模式)。具有 AX 系列的外型,MX 系列的耐久性。
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的智能致動器,將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能,整合為單一的 DC 伺服模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達,具有精準控制,PID 控制,360 度全向定位,及高速傳輸等先進功能。
– 使用非接觸式絕對編碼器, 耐用, 精準, 更寬的控制範圍.
– 360 度全向位置控制, 無死角
– 精細解析度 0.088° (=360°/4,096 格)
– 在車輪旋轉模式時可以速度控制
– 可透過 PID 控制, 達到可靠及精準的位置控制
– 高傳輸速率(baud rate)達 4.5Mbps
– 支援 TTL 通訊
商品規格 |
MCU 單晶片 |
ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72Mhz, 32Bit) |
位置感測器 |
Contactless absolute encoder (12Bit, 360°) |
馬達 |
Cored motor |
傳輸速度 |
8000 bps ~ 4.5 Mbps |
控制方法 | PID 控制 |
解析度 | 0.088° |
旋轉角度 | 0° ~ 360° Endless Turn |
重量 | 54.6g |
尺寸(mm) | 32mm x 50mm x 40mm |
齒輪比 | 32 : 1 |
無負載速度 |
470rpm (at 12V) |
操作溫度 |
-5℃ ~ +80℃ |
工作電壓 |
10 ~ 14.8V (建議 12V) |
Command Signal |
Digital Packet |
迴授數據 |
位置, 溫度, 負載, 輸入電壓 |
待機電流 |
60 mA |
材質 |
工程塑材 |
出貨清單 |