YDLIDAR-X4 光學雷達掃描儀

產品概述
YDLIDAR X4 雷射雷達是深圳越登智慧科技有限公司（YDLIDAR）研發的一款 360 度二維 測距產品（以下簡稱：X4）。本產品基於三角測距原理，並配以相關光學、電學、演算法設計， 實現高頻高精度的距離測量，在測距的同時，機械結構 360 度旋轉，不斷獲取角度資訊，從 而實現了 360 度掃描測距，輸出掃描環境的點雲資料。

產品特性

• 360 度全方位掃描測距
• 測距誤差小，測距穩定性好，精度高
• 測距範圍廣，不低於 10m
• 抗環境光干擾能力強
• 功耗低，體積小，性能穩定，壽命長
• 鐳射功率滿足 Class I 級別的雷射器安全標準
• 電機轉速可調，掃描頻率為 6Hz~12Hz
• 高速測距，測距頻率可達 5Khz

應用場景

• 機器人導航及避障
• 機器人 ROS 教學、研究
• 區域安防
• 環境掃描及 3D 重建
• 家用服務機器人/掃地機器人的導航及避障

YDLIDAR X4 安裝尺寸

Documents:
YDLIDAR X4 數據手冊

• YDLIDAR-X4 光學雷達掃描儀 x 1